function ret = load_torsodata(torsodatatype)
% torsodatatype = 2;
if torsodatatype == 1
    load('mean_data_TorsoHipAngle.mat')
    pos_com = torso_angle;
elseif torsodatatype == 2
    load('mean_data_theta4.mat')
    pos_com = theta4;
elseif torsodatatype == 3
    load('mean_data_nstorso.mat')
    pos_com = ns_torso;
elseif torsodatatype == 4
    load('mean_data_LinearNStorso.mat')
    pos_com = Linear_ns_torso;
elseif torsodatatype == 5
    load('mean_data_storso.mat')
    pos_com = s_torso;
end
ret = pos_com;
end